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元海軍のトーマス・マグナムはハワイで探偵調査業を営み、ベストセラー作家ロビン・マスターズの豪華な別荘にセキュリティー・コンサルタントという名目で居候している。マグナムは、ロビンの別荘の管理をしている執事で元MI6諜報部員のヒギンズが、正式にパートナーになる決意をするのを待っている。そんな中、銀行強盗に遭い、上司が目の前で殺されたあと行方不明になった人妻の事件を捜査することに。一方、リックは自分の人生での大きな決断をする・・・。
